??多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢 ??多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也…...

??機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)…...

??在當(dāng)前，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級改造的時(shí)期，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來越高?，F(xiàn)代化加工車間基本都配有機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。 ??那么使用機(jī)械手就高枕無憂了…...

??現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和…...

??現(xiàn)在，大部分激光切割的薄板上料，還是以人工抬板為主，長3m、寬1.5m、厚3mm的板材，至少要3個(gè)人才能抬上去。近幾年人工輔助上料機(jī)構(gòu)開始得到推廣，一般采用起重機(jī)構(gòu)+電葫蘆+真空吸盤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)上料。從成本方面核算，一套人工輔助上料機(jī)…...